工业机器人作为现代工业自动化的重要组成部分，其功能特点和应用场景广泛且多样。
一、功能特点
灵活性：工业机器人可以根据不同的生产需求进行编程和操作，能够完成各种复杂的任务，它们可以通过更换工具或末端执行器来适应不同的生产要求，从而实现快速转换和适应性生产。
高精度：工业机器人具备高度精准的运动控制能力，可以实现微米级别的定位和运动，这种高精度使得工业机器人在精密组装、零件加工和质量检测等领域具有重要应用价值。
高效率：相对于传统的人工操作，机器人能够以更快的速度和更长时间连续工作，大大提高了生产效率和产能，机器人的高速度和连续工作能力使其在流水线生产、大规模加工和高负荷工作环境中发挥独特优势。
通用性：除了专门设计的专用工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的操作任务时具有良好的通用性，通过更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等），便可执行不同的作业任务。
可编程性：工业机器人可以根据工作环境变化的需要重新编程，因此在小批量、多品种的柔性制造过程中能够发挥重要作用。
拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部位，在控制上有电脑，智能工业机器人还有许多类似于人类的生物传感器，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器等，这些传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应性。
二、应用场景
汽车及汽车零部件制造业：焊接机器人、磨抛加工机器人、激光加工机器人等在该领域被大量采用，用于汽车零部件的焊接、磨抛和激光加工等。
电子电气行业：工业机器人在电子装配线上的应用非常广泛，包括电路板制造和组件插入等工序。
金属加工行业：机器人可用于金属切削、冲压、锻造等工艺，提高生产效率和产品质量。
化工行业：在化工行业中，机器人可用于搬运、包装、码垛等环节，减少人工操作的风险。
食品工业：在食品生产线上，机器人可以完成分拣、包装、检测等工作，确保食品安全卫生。
医疗健康领域：外科手术机器人和康复机器人已经开始在医疗领域得到应用，提高了手术精度和康复效果。
仓储及物流：仓储类机器人已能够采用人工智能算法及大数据分析技术进行路径规划和任务协同，并搭载超声测距、激光传感、视觉识别等传感器完成定位及避障。
消费品加工制造：随着小型化、轻型化的工业机器人成本降低，其在消费品行业的应用越来越广泛，逐步实现加工制造全流程生命周期的自动化、智能化作业。
城市应急安防：可用于城市应急安防的机器人细分种类繁多，包括安检防爆机器人、毒品监测机器人、抢险救灾机器人等。
能源和矿产采集：机器人能够在恶劣环境下进行资源开采，提高资源利用效率。
国防与军事：军用无人机、多足机器人、无人水面艇、无人潜水艇等正在快速涌现，为现代国防与军事提供支持。
工业机器人以其灵活性、高精度、高效率等特点，在多个行业和领域中发挥着重要作用，随着技术的不断进步和应用的深入，工业机器人将在更多领域展现其价值。
