第二代工业机器人被称为“感觉型机器人”或“适应型机器人”，其特点主要体现在以下几个方面：
1、感知能力：第二代机器人拥有类似人类的感觉功能，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，这些传感器使机器人能够感知和识别工件的形状、大小、颜色等信息，从而对作业环境和作业对象进行实时处理和引导作业。
2、反馈调整能力：与第一代示教再现型机器人不同，第二代机器人能够根据外界信息进行反馈调整，在焊接过程中，如果焊接质量不佳，机器人可以自动调整焊接参数以提高焊接质量。
3、适应性：由于具备感知和反馈调整能力，第二代机器人能够在一定程度上适应工作环境的变化，并在工作环境改变的情况下仍然能够成功完成任务。
4、应用领域广泛：第二代机器人的应用领域非常广泛，包括但不限于工业生产中的装配、焊接、喷涂等环节，以及医疗、服务等领域。
随着技术的不断进步，第二代工业机器人将在更多领域发挥重要作用，推动工业自动化和智能化的发展。
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