在绘制机器人构造设计图时，需要注意以下要点：
1、明确设计任务和要求：
- 确定机器人的种类、应用领域、功能需求等基本要求。
- 明确机器人的活动空间（有效工作范围）和动作编排。
2、选择合适的机械结构：
- 根据设计要求选择串联、并联或混合结构的机器人。
- 考虑关节的自由度，如髋骨、大腿骨、小腿骨、足骨和趾骨的组合方式。
- 对于四足机器人，腿部结构通常简化为髋骨、大腿骨和小腿骨组成的三段式结构。
3、绘制机械传动简图：
- 制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表。
- 在简图中标注各部件的名称、连接方式和运动方向。
4、进行尺寸标注和公差要求：
- 完整地标注零件上各部位的相关尺寸、形位公差、公差要求以及表面粗糙度要求。
- 使用标准的机械图纸符号和标记，确保符号的准确性和一致性。
5、考虑材料和加工工艺：
- 根据设计要求选择合适的材料，考虑材料的强度、重量、耐腐蚀性等因素。
- 确定零件的加工工艺，如铸造、锻造、焊接等。
6、绘制详细的装配图：
- 包括剖视图、剖面图、局部详细视图等，根据零件需要，把视图表达完整。
- 确保每个零件在装配图上的位置和方向准确无误，包括零件之间的相对位置和方向关系。
7、进行力学分析和铸件减重优化：
- 利用软件进行力学分析，求解计算动力学问题。
- 进行铸件减重优化，平衡重心位置、最大启停转矩、最大冲击转矩等参数。
8、校核计算和资料整理：
- 完成校核计算，确保设计的准确性和可靠性。
- 整理相关资料，包括设计说明书、计算书、电路图等。
通过以上步骤，可以绘制出满足要求的机器人构造设计图，需要注意的是，在设计和绘制过程中要充分考虑机器人的实际应用环境和工作条件，确保设计的实用性和可靠性，也要不断学习和掌握新的技术和方法，提高设计水平和效率。
