在工业机器人领域，除了广为人知的“四大家族”（ABB、库卡、发那科和安川电机），还有一些企业因其技术创新、市场影响力或特定领域的卓越表现而备受关注，这些企业通常被称为工业机器人的“四小家族”，以下是值得关注的工业机器人“四小家族”企业：
1、松下电器：松下是日本一家知名的跨国公司，其工业机器部门专注于提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统等产品，尤其在中国市场表现突出，松下的机器焊接电源融合式控制器体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内广大用户的认可。
2、川崎重工：川崎重工是一家日本综合性重工企业，其机器人业务主要通过在中国天津经济技术开发区成立的川崎机器人（天津）有限公司进行运营，负责工业机器在中国的销售、售后服务和技术支撑，川崎重工在机器人领域拥有强大的研发实力和丰富的产品线，能够为客户提供多样化的解决方案。
3、那智不二越：那智不二越公司成立于1928年，总部位于日本富山，是一家全球知名的机器人制造商，该公司致力于发展机械技术和机械制造事业，在全球范围内设有生产基地和常驻代表机构，产品广泛应用于多个行业。
4、史陶比尔：史陶比尔公司于1892年创建于瑞士苏黎世湖畔的Horgen市，是纺织机械、工业接头和工业机器人领域的知名制造商，其制造生产的精密机械电子产品在全球市场上享有盛誉，年营业额超过十亿瑞郎法郎。
列举的企业只是工业机器人行业中的一部分重要参与者，随着技术的不断进步和市场的不断发展，新的企业可能会崭露头角，对于工业机器人行业的关注应该保持持续和动态的视角。
