装配机器人属于工业机器人，其技术特点包括高精度与高速度、灵活性与柔顺性、智能化与多机协调等。
一、是否属于工业机器人
工业机器人是一种自动执行工作的机械设备，通常用于工业制造中的各种任务，装配机器人作为完成装配操作的机器人，自然属于工业机器人范畴，它由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，是柔性自动化装配系统的核心设备。
二、装配机器人的技术特点
1、高精度与高速度：装配机器人具备极高的重复定位精度，确保了装配过程的准确性和一致性，其操作速度快，加速性能好，能够显著缩短工作循环时间，提高生产效率。
2、灵活性与柔顺性：装配机器人具有很好的柔顺性，能够在轴与孔存在误差的情况下进行装配，这种柔顺性是通过主动控制或被动机构实现的，有助于补偿位置误差，提高装配质量。
3、智能化与多机协调：随着技术的不断发展，装配机器人正朝着更加智能化的方向发展，它们能够与其他机器人或系统进行多机协调作业，适应现代生产规模不断扩大的需求。
4、微型化趋势：装配机器人的微型化也是一个重要的研究领域，这依赖于微型传感器、微处理器、微执行机构等电子元件集成技术的进步，有助于在更小的空间内完成更复杂的装配任务。
5、适应性强：装配机器人能够适应不同的装配对象和环境，通过更换不同的末端执行器来满足各种装配需求，这使得它们在工业生产中的各个领域都有广泛的应用。
装配机器人作为工业机器人的一种重要类型，以其高精度、高速度、灵活性和智能化等特点在工业生产中发挥着越来越重要的作用，随着技术的不断进步和应用范围的扩大，装配机器人将在更多领域展现其独特的价值。
