1、分类
按机械结构分类
多关节机器人：具有多个自由度的机械臂，类似人的手臂，灵活性高。
SCARA机器人：具有圆形工作范围，主要用于装配应用。
并联机器人：由平行连杆组成，适用于快速取放或产品转移。
直角坐标机器人：具有矩形结构，提供线性运动，适合特定应用需求。
圆柱坐标机器人：具有圆柱形工作空间，用于简单应用。
协作机器人：旨在在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人。
按应用领域分类
焊接机器人：包括点焊和弧焊机器人，降低人力成本，提高焊接质量。
装配机器人：适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业。
加工机器人：从事切割、磨削等工作，适用于加工需求多样化的中小企业。
喷涂机器人：进行自动喷涂，主要应用于汽车等制造领域。
洁净机器人：在电子器件制造等行业执行搬运任务，保证生产环境的洁净度。
2、应用领域
制造业：是工业机器人的最大应用领域，包括汽车制造、电子产品制造、食品加工与包装、医药制造等。
电子制造业：广泛应用于表面组装、焊接、封装等工艺。
医疗保健：可以执行手术、患者护理和药物管理等任务。
农业：用于种植、收割、分拣等环节。
物流行业：用于仓储和配送中心的物品搬运和分拣。
化工行业：用于化学制品的生产、包装和运输。
建筑业：用于建筑施工、装修和维护。
能源行业：用于石油、天然气、煤炭等能源的开采和加工。
教育领域：作为教学工具，帮助学生了解机器人技术和编程知识。
服务行业：用于酒店、餐厅、商场等场所的客户服务和清洁工作。
环保领域：用于环境监测、废物处理和回收等任务。
工业机器人通过其多样化的分类和广泛的应用领域，不仅提升了生产效率和产品质量，还推动了工业自动化的发展，随着技术的不断进步，工业机器人将在更多领域发挥重要作用，助力各行各业实现智能化转型。
