工业机器人的驱动系统是其高效运作的关键，它由多个精密的核心部件组成，这些部件共同协作，确保机器人能够在各种工业应用中发挥卓越的性能，以下是一些核心部件：
1、控制系统：控制系统是工业机器人的大脑，负责指挥和协调整个机器人的运行，控制系统通常包括硬件和软件两部分，硬件部分主要是工业控制板卡，而软件部分则包含控制算法、二次开发等关键程序，控制系统的设计直接关系到机器人的稳定性和精确性，是影响机器人性能的重要因素。
2、伺服电机：伺服电机是工业机器人的动力来源之一，它能够将接收到的电信号转换为轴上的角位移或角速度输出，伺服电机的特点是控制精确、响应速度快，适合需要精确控制转速、位置和加速度的应用，常见的工业机械臂使用的就是伺服电机。
3、减速器：减速器在工业机器人中起到调节电机速度的作用，使其更适合具体的操作任务需要，并增强扭矩和提升控制精度，全球超过85%的市场份额被日本厂商占据，其中纳博特斯克在RV减速器领域处于垄断地位，哈默纳科在谐波减速器领域也具有显著优势。
4、执行机构：执行机构是工业机器人完成握取工具或工件人完成工作任务的实体，通常由杆件和关节构成，它负责将控制指令具象化，通过电机或气缸等元件将这些指令转换为机械动作。
5、传感器：传感器用于监测周围环境及机器人的自身状态，确保所有操作的精确性和安全性，传感器能够提供关于机器人位置、速度、力等重要信息，对于实现闭环控制至关重要。
6、编程与控制界面：编程与控制界面允许用户编写和调整指令，使机器人能高效地完成各种自动化任务，这一界面的设计直接影响到机器人的易用性和灵活性。
工业机器人的驱动系统是一个高度复杂的机电一体化系统，它依赖于多个精密部件的协同工作，这些部件共同构成了工业机器人的核心，使其能够在现代制造业中发挥重要作用。
