工业机器人技术基础及应用范围广泛，以下是对工业机器人技术基础的详细阐述以及其广泛应用的要点：
1、工业机器人的技术基础
可编程性：工业机器人具有高度的可编程性，可以根据不同的工作环境和需求进行再编程，这使得它们在小批量多品种的生产中能够发挥出色的作用，是柔性制造系统（FMS）的关键组成部分。
拟人化：工业机器人在机械结构上模仿了人类的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，并且在控制上集成了电脑，智能化工业机器人还配备了各种“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器等，这些传感器提高了机器人对周围环境的自适应能力。
通用性：除了专门设计的专用工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
机电一体化：工业机器人技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术，第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。
2、工业机器人的应用领域
机械加工应用：包括零件铸造、激光切割以及水射流切割等领域。
喷涂应用：主要指涂装、点胶、喷漆等工作。
装配应用：主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，近年来，随着机器人传感器技术的飞速发展，导致机器人应用越来越多样化。
焊接应用：汽车制造行业是焊接机器人应用最广泛的行业，包括点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。
码垛应用：在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状和物件的性质不变的基础上，进行高效的分类搬运。
检测应用：机器人可以代替工作人员在特殊岗位上的工作，比如在高危领域如核污染区域、有毒区域、核污染区域、高危未知区域进行探测，还有人类无法具体到达的地方，如病人患病部位的探测、工业瑕疵的探测、地震救灾现场的生命探测等均有建树。
工业机器人的技术基础涵盖了可编程性、拟人化、通用性和机电一体化等方面，而其应用领域则广泛涵盖了机械加工、喷涂、装配、焊接、码垛和检测等多个行业，随着技术的不断进步和应用的深入拓展，工业机器人将在更多领域发挥重要作用，推动制造业的转型升级和高质量发展。
