工业机器人的分类主要包括搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等，其特点包括高效率、高精度与可靠性，在选择工业机器人时，需要考虑多个因素，如应用场合、有效负载、自由度（轴数）等。
工业机器人的分类：
1、搬运机器人：主要用于运输、搬运、码垛和机床上下料等作业。
2、焊接机器人：包括机械臂、焊接系统等，主要优点是降低了人力成本并提高了焊接质量。
3、装配机器人：适用于大件、多品种、小批量的产品装配作业。
4、加工机器人：从事切割、磨削、铣削等工作，具有柔性高、灵活度高且成本低的特点。
5、喷涂机器人：用于汽车、航空航天等领域的自动喷涂，涂抹无偏差。
6、洁净机器人：在洁净室中使用，适用于电子器件制造、医药制造等行业。
7、协作机器人（Cobots）：需要“人机协作”一起完成任务，安全性较高。
工业机器人的特点：
1、高效率：相对于传统人工操作，机器人能够更快速度地完成工作。
2、高精度：具备高度精准的运动控制能力，可在微米级别上进行定位和运动。
3、可编程性：可以根据工作环境的变化重新编程，适应不同的生产需求。
4、拟人化：机械结构上拥有类似人类的部件，如行走、腰转、大臂、小臂等。
5、通用性：通过更换末端执行器，可以执行不同的作业任务。
如何选择工业机器人：
1、明确应用场合：根据具体应用制程选择适合的机器人类型，例如协作型机器人(Cobots)适用于人机混合的半自动线。
2、考虑有效负载：确保机器人在其工作空间内可以携带的最大负载满足需求。
3、确定自由度（轴数）：轴数越多，灵活性越高，但成本也相应增加。
4、考量最大作动范围：评估机器人需要到达的最大距离，包括水平运动范围和最大垂直高度。
5、重视重复精度：根据应用场合对精度的要求选择合适的机器人型号。
6、关注速度：速度参数与作业的Cycle Time密切相关。
7、了解本体重量：对于安装设计来说，机器人本体重量是重要因素。
8、检查刹车和转动惯量：确保有足够的刹车来保证精确和可重复的位置。
9、防护等级：根据使用环境选择达到一定IP等级标准的机器人。
在选择工业机器人时，还应考虑机器人的维护成本、供应商的技术支持、培训服务以及未来的升级可能性等因素，了解行业内的最佳实践和案例研究可以帮助更好地做出决策。
工业机器人的种类繁多，每种类型都有其特定的用途和优势，在选择工业机器人时，应综合考虑应用场合、有效负载、自由度、作动范围、重复精度、速度、本体重量、刹车和转动惯量以及防护等级等多个因素，以确保选购到最适合自身需求的机器人。
