主要包括自动控制原理、电路与电子技术基础、机械原理与设计基础等，关于其难度分析具体阐述如下：
自动控制原理：自动控制原理是工业机器人专业的核心科目之一，它涵盖了自动控制系统的基本原理、方法和技术，学生需要掌握传感器、执行器、控制器等设备的基本工作原理，以及控制系统的建模、分析和优化方法。
电路与电子技术基础：电路与电子技术基础是工业机器人的基础课程，它主要介绍了电路的基本理论和分析方法，培养学生对电路的设计、分析和实验能力，在工业机器人的控制系统中，电路与电子技术是不可或缺的一部分，学生需具备掌握电路元件、电路图和电路分析方法的能力。
机械原理与设计基础：机械原理与设计基础是工业机器人专业的必修科目之一，它主要介绍了机械原理的基本概念、力学原理和机械传动系统的设计，学生需要通过学习这门科目，了解机械结构的工作原理，如齿轮传动、减速器、连杆机构等，以及机械系统的稳定性和动力学特性。
机器人编程与仿真：这门科目主要涉及机器人编程语言、控制算法、仿真技术等内容，学生需要学习机器人编程的基本语法和算法，以及如何使用仿真软件进行机器人系统的模拟和测试。
公共英语和高等数学：公共英语和高等数学是专升本考试的基础科目，几乎所有的专业都需要考这两门课，公共英语一般考察考生的听、说、读、写能力，而高等数学则主要考察考生对高等数学的掌握程度，包括数列、极限、微积分、矩阵等内容。
工业机器人专业升本考试的难度因人而异，但只要考生认真复习备考，掌握相关知识和技能，就有可能顺利通过考试并进入本科阶段学习。
