小型工业机器人的价格范围因品牌、型号、性能参数及应用场合的不同而存在较大差异，价格从数千元到数万元不等，选择适合的小型工业机器人型号时，需要综合考虑以下几个关键因素：
1、使用场合：
- 对于需要在人工旁边由机器协同完成的工作，特别是需要经常变换工位或移位移线的工况，协作型机器人（Cobots）会是一个不错的选择。
- 如果是寻找一个紧凑型的取放料机器人，可以选择水平关节型机器人（Scara）。
- 针对小型物件的快速取放，并联机器人（Delta）是最适合的选择。
2、有效负载：
- 有效负载指的是机器人在其工作空间可以携带的最大负载，根据需要搬运或处理的物品重量，选择机器人所需的负载能力，一般选择比实际需求略高的规格，以保证机器人正常使用和寿命。
3、自由度（轴数）：
- 机器人配置的轴数直接关联其自由度，轴数越多，机器人的灵活性越好，但成本也会相应增加，根据具体的应用选择合适轴数的机器人，简单的直来直去的应用可能只需要4轴机器人，而在狭小空间内需要扭曲和转动的应用则可能需要6轴或7轴机器人。
4、最大作动范围：
- 评估目标应用场合时，了解机器人需要到达的最大距离，每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，借此可以判断该机器人是否适合于特定的应用场合，同时要考虑机器人的水平运动范围和垂直运动范围。
5、重复定位精度：
- 重复精度描述了机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的精准度能力，根据应用的精度要求选择合适的机器人，组装电路板等高精度应用需要超级精密重复精度的机器人。
6、速度：
- 速度取决于作业需要完成的Cycle Time，规格表上通常只是给出最大速度，但实际运行的速度将在0和最大速度之间，根据具体操作任务的需求进行选择。
7、本体重量：
- 如果工业机器人必须安装在定制的机台或导轨上，需要考虑机器人的重量以设计相应的支撑。
8、刹车和转动惯量：
- 检查机器人制造商提供的制动系统的信息，确保有足够的刹车以满足精确和可重复的位置需求，同时关注各轴的允许力矩，以避免因超负载而故障。
9、防护等级：
- 根据机器人的使用环境选择合适的防护等级（IP等级），在与生产食品相关的产品、医药、医疗器具或易燃易爆的环境中工作时，需要选用相应防护等级的机器人。
在选择小型工业机器人时，建议详细列出自己的需求清单，包括应用场景、工作负载、工作范围、精度要求、速度需求、安装方式、防护等级等关键因素，然后根据这些需求对比不同品牌和型号的机器人，选择性价比最高且最能满足自己需求的型号。
